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Presented are the fact that the transfer function from the front steering angle to yaw rate is strictly positive real, i......
This paper is concerned with fractional-order PI~λD~μcontrollers. The definitions and properties of fractional cal......
The controls on the composition of biodegraded oils in the Liuhua11-1 Oilfield, Pearl River Mouth Ba
(1) The geochemical characteristics of extracted oils in three oil columns from the Liuhua11-1 Oilfield in the Pearl Riv......
针对锅炉系统使用环境恶劣，控制易损坏的问题，采用ＦＸ－２４ＭＲ ＰＬＣ替代由单片机和电子线路组成的控制器对燃油蒸气锅炉进行控制，用高效率的步进梯形......
基于对crh3型动车组辅助变流器电路结构、控制器k1及其接口的分析,采用的模拟方案有:使用电磁继电器模拟接触器的闭合和关断；使用常......
从参数整定过程中控制器的在／离线方式以及是否需要被控系统的参数模型两方面来深入剖析了各种基于瞬态响应的自整定控制器的运行机......
针对目前软件定义网络中的多控制器负载失衡问题,提出一种交换机的动态迁移算法（dynamic switches migration algorithm,DSMA）,将交......
针对系统鲁棒性要求，提出了H∞双闭环反馈控制器设计方法。在简要介绍动态电压恢复器（DVR）原理的基础上，根据系统数学模型，写出标称对象......
从机器人的动力学方程开始,讨论了机器人的一种非线性控制器的设计过程,并进行了负载估计和速度观测器的结构设计,同时在不同的条......
短路故障模拟控制技术对研究电力系统暂态过程、校验电气设备性能具有重要意义。介绍自行研制的一种短控制器的原理及其电路组成结......
本文应用稳定性理论建立了直接数据控制（ＤＤＣ）系统的控制结构。在Ｄ３型瓦楞纸板自动生产线（日本产）的实际控制中证明，该法比现有的控制方法控制......
介绍了一种小型自备水厂恒压供水控制系统。它采用ＰＬＣ进行逻辑控制，采用变频器进行压力调节，两台水泵共用一台变频器，但在任一时刻只有一......
本文提出了一种将单片机应用于通用智能控制器的硬件设计电路，并详细讨论了该控制器与主机的双向通讯及与被控制对象的硬件连接。......
The control system of micro V-groove machining CNC machine was developed with Qt application tool.This paper described t......
针对传统的网络控制器在大规模网络数据中容易出现负载过高、负载不平衡,路由规划不合理,进而导致网络波动影响系统整体性能的问题......
为解决无连续开度反馈电动阀在工业控制系统中的不足,研究了西门子STEP7中PID功能块FB42的工作原理,将无连续开度反馈阀改造成连续......
结合民航管制员的工作特性与相关文献研究,应用AMOS22.0构建管制员班组内排班影响因素模型,从人口统计学变量、能力素质、个体其他......
介绍了一种雕刻机驱动器,以89C52单片机为控制核心,具有X Y Z三方向驱动能力,可实现立体雕刻,其硬件构造简单,软件实现方便,具有很......
为克服Windows系统对并口直接访问的限制，提出了一种直接利用计算机并行接口来控制步进电机的新方法。利用开放的winio代码，在Window......
针对扰动频率未知或随机变化的情况下的压电智能结构振动控制,提出并开发了一种双重积分模型抗扰控制算法并将其用于压电层合梁的......
针对模糊控制系统提出通用逼近子与通用控制器概念。探讨模糊系统作为通用逼近子所具备的一些性质，较全面地综述了这一领域的最新研......
根据汽车导航仪的要求, 选择液晶显示器作为显示部件. 对液晶显示器的原理和特点进行了详细的分析, 给出了液晶显示器的两种连接方......
四旋翼无人机在执行高负荷、长航时任务时,桨叶的疲劳断裂易导致无人机失控甚至坠毁。针对这一问题,提出了一种基于积分滑模控制的......
空间飞网机器人是一种新型的“自主机动单元＋柔性网”结构的空间机器人系统，主要应用在空间垃圾清理等空间捕获任务中。首先介绍了空......
针对某升力体高超声速飞行器在超燃冲压发动机工作前后的姿态控制问题,分析了发动机进气道关闭、打开和发动机点火3种状态下的机体......
为了使逆变器的开关频率得到最优利用，实现永磁同步电机高性能控制，建立了基于预测控制的新型直接转矩控制。在分析系统的混杂特性的......
POD？Galerkin 方法是构建非定常流动低阶模型的有效方法。然而，研究表明基于周期振荡样本及其时均解构建的低阶模型只能反演流场振荡......
摘要：无人机副翼卡死会严重影响无人机的操纵性和安全性。针对单侧副翼极限位置卡死故障，提出了一种根据侧滑配平的半开环控制方法，该......
可靠性历来是航空航天领域关注的焦点之一,可靠性增长是产品设计过程中不断完善的迭代过程,但大多工作都局限于概念或顶层框架的研......
自由飘浮空间机器人是一种复杂的非线性系统,当考虑各种因素引起的模型不确定性和外部干扰时,传统控制已不能满足要求。为此,文章......
针对捆绑运载火箭姿态运动中由结构参数变化、内外干扰和弹性频率摄动引起的姿态控制问题，基于动态补偿线性化和系统辨识的思想，设计......
基于模态控制理论，利用优化特征值配置和稳定性理论等技术，提出阻尼性振动系统在不可测外扰作用下主动控制的一种设计方法，实验结果表......
介绍了MAXIM公司新型PWM升压控制器MAX668／MAX669及其应用电路。...
期刊
基于线性矩阵不等式（LMI）的H∞设计方法给出了所有全阶和降阶控制器的参数化结果，其中降阶控制的求解需要满足一个秩条件，这个秩条件是......
对于时变系统，目前常用的控制器设计方法为定点法，该方法虽然具有设计思路简单清晰，设计理论工具丰富等优点，但其计算量大，实际控制效果......
介绍了应用模糊控制技术实现风冷式电冰箱温度控制的基本原理和设计方法。...
压电驱动器被广泛应用于扫描隧道显微镜(scanning tunneling microscope,简称STM)的扫描器,但压电材料本身的迟滞非线性特性影响了......
以人－机工程学观点改进矿用机电设备尚属少见，本文介绍了这一做法在电机车司控器箱体设计中的应用及其取得的效果。......
介绍了现代汽车网络的种类，描述了局域网控制总线（CAN）的基本特征、分层结构、帧格式、报文传输、节点通信以及在实际应用当中所采用......
对于平台的六自由度微隔振，采用橡胶和压电材料复合的作动器作为平台隔振的动力元件，橡胶被动隔离高频外扰，压电堆主动隔离低频扰动。......
针对传统控制方法鲁棒性不强以及配置极点复杂的问题，本文中提出了一种基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制方法，将T-S模型、线性二......
根据牛顿定律建立单级单自由度直齿齿轮传动系统的动力学方程，利用系统的分岔图、相图、时间历程图和Poincar~映射图分析齿轮传动系......
为研究新型后铰支点可移式起升系统的运动特性,分别运用Pro/Engineer、ADAMS、AMESim和Simulink建立了机械、液压和控制系统模型,......
二次调节加载系统要求具有输出稳定转矩与转速的能力，但二次调节加载系统是一个非常复杂的机电液耦合系统，受外界负载扰动影响，输出转......
针对传统逐点比较法插补效率和精度不高、进给脉冲分布不均匀的不足,提出了偏差判别法,以偏差的形式构建了新的判别函数,根据新的......
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为提高大型液压机驱动系统控制精度,提出了基于改进型Lu Gre摩擦模型的补偿控制方法。建立了液压机驱动系统的动力学模型,通过改进......
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ＪＤＭＰＬＣ－１是一种面向现代化控制系统的微型可编程控制器。它以高性能８位单片机８０Ｃ５５２为核心，集多功能于一体，具有开放性和柔性特征，有较强的链接功能。......
